انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علامه فیض کاشانی

Electrical Engineering Scientific Society Of Feiz University

انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علامه فیض کاشانی

Electrical Engineering Scientific Society Of Feiz University

Motoman SDA10 ربات آشپز



 motoman-narenji_ir.jpg


 

باید باور کنیم که ژاپن امروز متخصص و متبحر در ارائه ایده ها و ساخت ربات ها شده است. به نظر شما فست فود یعنی چه؟ خب شاید بگویید غذای سریع! در واقع منظور غذایی ست که طبخ آن در کوتاه ترین زمان ممکن صورت پذیرد. اما جالب است بدانید که ژاپن به فکر ساخت رباتی برای تهیه فست فود هم نیز بوده است. 


یکی از این فست فود ها Okonomiyaki می باشد که از گوشت چرخ کرده و سبزیجات معطر و جوانه گندم تهیه می شود. (شاید بتوان گفت چیزی شبیه همبر گر خودمان).اگر روزی به یک مغازه تهیه فست فود  در ژاپن رفتید و ناگهان از شما خواستند که سفارش خود را به یک ربات داده و غذای خود را تحویل بگیرید تعجب نکنید! چون Motoman SDA10 همان رباتیست که می تواند سفارشات را به صورت شنیداری مستقیما از مشتری بگیرد و غذا را آماده کند. نمونه آزمایشی این ربات در نمایشگاه Yasaka electric که در ایالت Osaka ژاپن بر گزار شدبه نمایش گذاشته شد. اما هنوز از زمان تولید و ساخت انبوه این ربات خبری در دسترس نیست. 



به نظرتان چه چیز این ماجرا جالب است؟ خوردن فست فود ژاپنی  یا ساخت ربات آشپز و یا صحبت کردن با یک ربات ؟ برای من که هرسه جالب خواهد بود.



             سلام به نظرم مطلب جالبی بود نظر شما رو نمیدونم                                        
                                   پس لطفا نظر یادتون نره 



باتری‌های لیتیومی IBM

نسل جدید باتری‌های لیتیومی IBM با استفاده از هوا شارژ می‌شوند...



متخصصان بزرگ شرکت IBM موفق شدند نخستین باتری تنفسی جهان را تولید کنند. این باتری قادر است با یک بار شارژ، انرژی لازم برای خودروهای برقی را تا مسافت 500 مایل در خود ذخیره نماید. این باتری سبک وزن و با چگالی بالا بوده و می تواند با استفاده از گاز‌های موجود در هوا، شارژ شود. اما این باتری عجیب و غریب چگونه کار می کند؟پروژه باتری‌های تنفسی IBM با هدف ایجاد باتری های مناسب خودروهای الکتریکی در سال 2009 آغاز به کار کرد.

برای اطلاع از پیچیدگی عملکرد این باتری، به تصویر ابتدای مقاله دقت کنید. باتری لیتیومی-تنفسی IBM پس از جذب اکسیژن هوا آن را با عناصر لیتیوم ترکیب کرده و پروکسید لیتیوم و انرژی الکتریکی می سازد. هر زمانی که این باتری شارژ می‌شود، اکسیژن از آن خارج می گردد. به همین خاطر است که به آن باتری تنفسی اطلاق می شود.

از آنجا که اکسیژن مورد نیاز این باتری از هوا قابل جذب است، وزن آن نیز سبک‌تر از سایر باتری‌های مشابه می‌باشد. از سوی دیگر، با وجودی که از دهه 70 میلادی بحث و گفتگو بر سر باتری‌های لیتیومی بالا گرفته است،واضح است که اکنون با استفاده از گرافین و نانو لوله‌های کربنی، فن آوری لازم برای ساخت چنین باتری‌هایی را در اختیار داریم.

این باتری ها دارای چگالی بالایی می باشند و نسبت به انواع مشابه وزن کمتری هم دارند. اکسیژن مورد نیاز این باتری ها از هوا تامین می شود. بنابراین نیازی به ذخیره وجود ندارد. فرآیند الکتروشیمیایی این باتری با ترکیب اکسیژن هوا با یونهای لیتیوم و تشکیل پراکسید لیتیوم و الکترون آزاد انجام می پذیرد. در هنگام شارژ مجدد، عکس این فرآیند اتفاق افتاده و اکسیژن به هوا پس داده می شود. بنابراین در هنگام شارژ باتری می توانید کنار خودروی خود ایستاده و نفس عمیق بکشید.

علاوه بر این، نباید از یاد ببریم که باتری‌های لیتیومی تنفسی در مقایسه با باتری های Li-ion یا Lithium-ion حجم بالاتری از انرژی را در خود ذخیره می‌نمایند. پس می‌توانند جایگزین بهتری برای سوخت های فسیلی به حساب آیند. این باتری‌ها دارای حجم انرژی ماکسیمم معادل 12 کیلو وات بر کیلوگرم هستند که تقریباً 15 برابر باتری‌های Lithium-ion انرژی را در خود جای می دهند.

سئوالی که اکنون مطرح است آنکه باتری های لیتیومی-تنفسی می توانند جایگزین بنزین شوند؟ شاید در آینده نزدیک پاسخ مان آری باشد اما اکنون نه خیر!

آییننامه انجمنهای علمی دانشجویی

آیین نامه انجمن های علمی دانشجویی دانشگاه ها و مؤسسات آموزش عالی

مقدمه:
به منظور حمایت، تقویت و ترویج فرهنگ و اخلاق علمی در دانشگاههای کشور،

تقویت روحیه و بنیه علمی دانشجویان مستعد وتوانمند و فراهم آوردن زمینه های مناسب

برای فعالیتهای جمعی علمی، همچنین بهرهگیری از توانمندی و خلاقیت آنان در تحقق توسعه علمی و

نهضت تولید علم و جنبش نرمافزاری انجمن های علمی دانشجویی حوزه های مختلف دانش با حمایت

دانشگاه ها ومؤسسات آموزش عالی کشورطبق مفاد این آیین نامه تشکیل میشوند و به فعالیت میپردازند.

ادامه مطلب ...

"فکر" رمز عبور به رایانه ها می شود

وسایل بیومتریک مانند اسکن اثرانگشت، اسکن قرنیه یا تشخیص صدا یا چهره، مدت‌هاست که به عنوان شیوه‌های ایمن‌تری برای ورود به رایانه‌ها نسبت به کلمه عبور شناخته می شوند، شیوه هایی که امکان فراموشی یا دزدیدن آن وجود ندارد اما چنین سیستم‌هایی کند، گران و مزاحم هستند.
مهر - فکرتان را که نمی‌شود هک کرد؟ بعید است هکرها بتوانند به راحتی به فکر شما نفوذ کنند و رمزعبور شما را بیابند.

به زودی استفاده از "کلمه عبور" در رایانه‌ها، قدیمی می‌شود و جای خود را به "فکر عبور" می دهد تا کاربران فقط با استفاده از فکر و امواج مغزی خود اجازه دسترسی به رایانه را بیابند.

دانشمندان در دانشگاه کالیفرنیا برکلی می‌گویند در حال مطالعه امکان استفاده از امواج مغزی به جای رمز عبور برای ورود به رایانه‌ها هستند.

وسایل بیومتریک مانند اسکن اثرانگشت، اسکن قرنیه یا تشخیص صدا یا چهره، مدت‌هاست که به عنوان شیوه‌های ایمن‌تری برای ورود به رایانه‌ها نسبت به کلمه عبور شناخته می شوند، شیوه هایی که امکان فراموشی یا دزدیدن آن وجود ندارد اما چنین سیستم‌هایی کند، گران و مزاحم هستند.

مهندسان دانشگاه کالیفرنیا می گویند پیشرفت‌های جدید در فناوری‌های زیست - حسگر می تواند استفاده از اندازه گیری امواج مغزی (EEG ) را به عنوان "فکر عبور" برای رایانه ها امکان پذیر کند.

محققان سربند- هدست- هایی ساخته‌اند که یک حسگر تماس خشک را در جلوی پیشانی کاربر قرار می‌دهد که امکان تهیه امواج مغزی را از لوب چپ پیشانی فراهم می‌کند.

این سربند شبیه هدست‌های معمولی بلوتوث تلفن های همراه و پخش کننده‌های موسیقی است.

محققان آزمایش هایی را برای تعیین اینکه آیا این سیگنال می تواند کیفیت کافی را برای احراز هویت دقیق داشته باشد یا خیر انجام داده اند چرا که یک رایانه باید بتواند به دقت بین الگو های امواج مغزی یک کاربر و فرد دیگری تمایز قایل شود.

هنوز تا ارائه رایانه ای که کاربری را از طریق امواج مغزی شناسایی می کند راه طولانی مانده است اما آزمایش ها نشان می دهند این اصل شدنی است.

این پژوهشگران که تحقیقات خود را در هفدهمین کنفرانس بین المللی رمز نگاری مالی و امنیت داده در اکیناوا ژاپن ارائه کرده اند، می گویند:"دریافته ایم که سیگنال های امواج مغزی حتی آنهایی که با استفاده از حسگرهای EEG غیرمزاحم و کم هزینه جمع آوری شده اند، می توانند برای احراز هویت کاربران با دقت بسیار بالایی، مورد استفاده قرار گیرند."

ساخت سلول های خورشیدی قابل بازیافت از درختان

نارنجی: قطعا با سلول های خورشیدی و مقوله ذخیره انرژی از نور خورشید و تبدیل آن به الکتریسیته آشنایی دارید، مطمئنا با وجود پیشرفت روز به روز صفحات خورشیدی، در آینده ای نه چندان دور این دستگاه های تبدیل انرژی پاک بیشتر در زندگی ما دیده می شوند.

اما هم اکنون محققینی از مراکز فناوری جورجیا و پوردو، موفق به ساخت سلول های خورشیدی از تجدید پذیرترین منبع ممکن یعنی درخت شده اند. نکته مهم قابلیت بازیافت این سلول های خورشیدی به وسیله آب آشامیدنی است.

برنارد کیپلن مدیر مرکز فن آوری آلی فوتونیک و الکترونیک جورجیا در مورد اهمیت این موضوع چنین توضیح می دهد:

«سلول های خورشیدی باید قابل بازیافت باشند، در غیر این صورت ما تنها یک مشکل را حل کرده ایم که آن وابستگی کمتر به سوخت های فسیلی است؛ در حالی که با ایجاد این فناوری از منابع تجدید پذیر، هیچ پایانی نیز در چرخه حیات آن وجود نخواهد داشت.»

به طور کلی سلول های خورشیدی همواره بر اساس اصل فتوسنتز (فرایند دریافت نور خورشید و تبدیل انرژی آن به انرژی شیمیایی) عمل می کنند. اما این نوع از سلول های خورشیدی جدید با پایه آلی و گیاهی ساخته شده و تا به الان قادر به تبدیل ۲.۷ درصد انرژی دریافتی از خورشید به الکتریسیته است که این خود یک عدد بی سابقه برای یک متریال آلی به حساب می آید.

نکته جالب توجه در این سلول ها این است که لایه های آلی بر ماده ای به نام سلولز نانوبلور سوار شده که آن هم یک ساختار تجزیه پذیر است و به راحتی در پایان عمر خود توسط آب گرم شسته و به طبیعت باز می گردد. این یعنی تولید انرژی های تجدید شونده با استفاده از منابع تجدید پذیر که به طور کامل قابل بازیافت و سازگار با محیط اند. یک فن آوری کاملا سبز.

هدف بعدی این تیم تحقیقاتی مشترک افزایش بازده تبدیل انرژی به یک عدد دو رقمی است بنابراین هنوز فاصله زیادی تا موفقیت کامل دارند. اما چنانچه همه مسائل به خوبی پیش روند، این سلول های خورشیدی طی پنج سال آینده به مرحله تولید انبوه خواهند رسید.

تصور کنید میلیون ها سلول خورشیدی ارزان و قابل بازیافت را که از منابع بدون محدودیت ساخته شده اند. حتی در صورت آسیب دیدن و یا خراب شدن به سادگی می توانید آنها را بشویید و با سلول های خورشیدی جدید جایگزین کنید. البته در کنار استفاده و صرف جویی در مصرف انرژی که این سلول ها به ارمغان خواهند آورد باید به اقدامات احتیاطی در برابر بارش باران و طوفان ها نیز فکر کرد چون ممکن است با یک طوفان بزرگ کل شبکه شسته و بازیافت شود.

اینگونه پیشرفت ها همیشه به نفع بشریت و مخصوصا محیط زیست است. مطمئنا در آینده شما در نارنجی خبرهای تازه ای در رابطه با اینگونه فن آوری های سبز سازگار با محیط زیست را خواهید خواند.

چگونه بدون برق گوشی همراه خود را شارژ کنیم؟

به گزارش اورژانس IT باشگاه خبرنگاران،برای بسیاری از کاربران تلفن های همراه پیش آمده که دچار حادثه شوند  تلفن همراه آن ها بدون شارژ بماند و یا در شرایط قطعی برق نیاز فوری به وسیله خود داشته باشند. نداشتن شارژ و عدم دسترسی به برق مهمترین مشکل و معضل تلفن های همراه است که با استفاده از شارژر SOSCharger حل می شود.


ادامه مطلب ...

ساخت نانوروبات هایی برای درمان هپاتیت C

ساخت نانوروبات هایی برای درمان هپاتیت C

دانشمندان به پیشرفت علمی مهمی در درمان هپاتیت C که بیش از 170 میلیون نفر را در سراسر جهان مبتلا کرده است، دست یافته اند.

به گزارش خبرگزاری مهر، محققان دانشگاه فلوریدا نانوروبات هایی را ساخته اند که می تواند به هر سازوکار تکثیر ویروسی هجوم ببرد.

این روبات در سطح سلولی عمل می کند و سازوکاری را که موجب تولید دوباره پروتئین های مرتبط با بیماری می شود از کار می اندازد.


ادامه مطلب ...

سلول های خورشیدی

چگونه یک سلول خورشیدی انرژی نور را به برق تبدیل می کند ؟

سلول های خورشیدی را با یک نام دیگر یعنی فتوولتاییک ( photovoltaic ) نیز میشناسند که فتو به معنی نور و ولتاییک به معنی الکتریسیته می باشد .همه این سلول ها در خود یک یا چند میدان الکتریکی دارند که باعث ایجاد ولتاژ می شوند .

در یک کریستال ، پیوندها ( بین اتم های سیلیکون) از الکترون تشکیل شده اند که بین تمام اتم های کریستال تقسیم شدند . وقتی نور به سطح کریستال می تابد جذب می شود . این نور باعث تحریک یکی از الکترونها در یکی از اتمها می شود و آن را به سطوح بالاتر انرژی هدایت می کند . این الکترون با این انرژی و با استفاده از میدان الکتریکی موجود ، در یک مسیر مشخص و با آزادی بیشتر نسبت به حالت قبلی که در بند بود حرکت می کند و حرکت آزادانه الکترون به معنی ایجاد جریان می باشد .  با وصل کردن سیم مسی به بالا و پایین این سلول خورشیدی می توان جریان تولید شده را به تسخیر در اورد.                   

ادامه مطلب ...

تصاویری از بهترین روبات های جهان(بسیار دیدنی)

به امید روزی که ما هم در ساخت چنین روبات هایی سهیم باشیم...

مشاهده تصاویر در ادامه مطلب خالی از لطف نیست!!!

 http://imgdl1.topnop.ir/uploads/201011/tpn1579/large/oFJu9Yt4hu.jpg

ادامه مطلب ...

معرفی رشته مهندسی برق درمقطع کارشناسی ارشد

در این پست به موضوعات زیر پرداخته شده است:

 

گرایش‌ها و ابعاد مختلف این رشته در کارشناسی ارشد

توانایی‌های لازم برای داوطلبان این رشته

توضیحی پیرامون هر گرایش

درس‌های تاثیر گذار در هر گرایش

وضعیت ادامه تحصیل در خارج از کشور

ضرایب و گرایش های مجموعه مهندسی برق (آزمون سراسری)


امیدوارم براتون مفید واقع بشه.


به ادامه مطلب توجه فرمایید...

ادامه مطلب ...

PLC چیست . . .

PLC مخفف عبارت (Programmable Logic Controller) می باشد یعنی کنترل کننده منطقی برنامه پذیر.

این سیستم وسیله ای است که متناسب به برنامه ای که دریافت می کند وظیفه ای را انجام می دهد . به عبارت دیگر PLC نوعی کامپیوتر است که برنامه ای خاص را اجرا می کند .

با حضور PLC تجهیزات و قطعات استفاه شده در کنترل فرآیندهای صنعتی و خطوط تولید تغییر نمود و مدارهای رله کنتاکتوری و سخت افزاری حالت جامد کم کم جای خود را به کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یعنی PLC ها دادند.

بدون تردید PLC مهمترین و پر کاربردترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است . در ماشینها و خطوط تولید جدید ، کمتر موردی را می توان یافت که از PLC استفاده نشده باشد .در حقیقت این وسیله بسیار قابل انعطاف که خود یک کنترل کننده کامل است به عنوان قطعه ای برنامه پذیر در صنایع گوناگون کاربرد وسیعی یافته است به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدارها فرمان خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی استفاده از مدارهای فرمان قدیمی منسوخ گردیده و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود .

برای دیدن متن کامل خواهشمندم به ادامه مطلب مراجعه کنید...

ادامه مطلب ...

رباتیک چیست؟

رباتیک شاخه‌ای از فناوری است که به طراحی, ساخت, عملکرد, تولید, کاربرد روباتها, سیستمهای کامپبوتری برای کنترل رباتها و پردازش اطلاعات می‌پردازد. این فناوری‌ها با ماشینهای مکانیزه شده که می‌توانند در فرآیندهای تولید و یا محیط‌های خطرناک جایگزین انسان شوند و یا تداعی کننده رفتار انسان باشند سر و کار دارد. بسیاری از رباتهای امروزی از طبیعت الهام گرفته شده‌اند. مفهوم و خلق ماشینهایی که بتوانند به صورت خودمختار عمل کنند, به زمانهای قدیم بازمیگردد اما تحقیقات پیرامون عملکرد و ظرفیتهای استفاده از روباتها تا اواخر سده ۲۰ میلادی به طور عمده‌ای گسترش نیافتند. در طول تاریخ,همواره به نظر رسیده که رباتها به تقلید رفتار انسان پرداخته و اغلب وظایف محول شده را به شیوه‌ای مشابه با انسانها مدیریت می‌کند.

برای اشنایی بیشتر به ادامه مطلب مراجعه فرمایید...

ادامه مطلب ...

لامپ های رادیو ، ترانزیستورها

به طور خیلی ساده امواج رادیو را در ذهن خود مجسم می‌کنیم که موجی است با فرکانس کم که سوار امواج حامل با فرکانس و سرعت بیشتری شده و همه جا را زیرپا می‌گذارد و در هر کجا که موقعیت مناسب باشد می‌تواند پیاده شود اما هنگام خروج از هواپیما خیلی ضعیف است و باید حتما تقویت شود.
و حالا راجع به تقویت این مسافر فکر می‌کنیم
: در ذهن خود ابتدا یک منحنی با دامنه نوسان کوچک مجسم می‌کنیم و بعد یک منحنی دیگر مانند همان منحنی اما با دامنه نوسان بیشتر که از اولی قویتر است. اما چگونه این امواج تقویت می‌شوند و اصولاً آمپلی فایر از چه تشکیل شده است؟


لطفا به ادامه مطلب توجه بفرمایید...

ادامه مطلب ...

به نام خدا

با سلام خدمت دانشجویان و بازدیدکنندگان محترم...


ایام خجسته نوروز 92 رو که با تاسیس این وبلاگ نیز همزمان شده بهتون تبریک میگم و این رو به فال نیک میگیریم تا بتونیم هرچه بهتر به ارتقا سطح دانش و آگاهی بازدیدکنندگان محترم بالاخص دانشجویان علامه فیض بیافزاییم.


انشاالله که بتونم برای عزیزان مثمر ثمر واقع بشم.

منتظر نظرات خوبتون هستیم.

مرسی


وحید عابدی